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现代化工业机器人售后服务基本流程

故障现象:一
开机情况下加伺服,示教器显示 “A7010 放大器准备异常” 报警
一.故障原因分析:
开机加伺服情况时,伺服CPU没有收到伺服放大器返回的伺服准备正常信号,示教器显示报警代码“A7010 放大器准备异常” 。

二.修理方法:
确认伺服CPU与伺服放大器之间连接,确认伺服放大器AC200V供电电源,确认伺服CPU、伺服放大器、电源板的完好。
检查步骤:
1.检查伺服CPU上的DRV线是否正常,如图1。

2.参照图2用万用表交流档测量放大器的AC200IN端子在机器人加伺服瞬间是否有AC200V电压。

3.如果电压不正常,请参照图3更换电源板。

4.如果电压正常,请参照图2更换伺服放大器。
5. 如果上述操作仍不能排除故障,请参照图4更换伺服CPU板。(更换方法请参照伺服CPU板更换手册)。


故障现象:二
开机情况下加伺服,示教器显示“A7020 放大器电压低下” 报警。

一.故障原因分析:
开机加伺服情况下,机器人检测到伺服放大器的供电电压低下,示教器显示报警代码“A7020放大器电压低下” 。

二.修理方法:
确认机器人控制箱AC200V输入,确认伺服放大器AC200V供电电源,确认伺服电源与伺服放大之间的ALM信号连接是否正常,确认伺服CPU、伺服放大器是否正常。

检查步骤:
1.参照图1,测量机器人控制箱输入电压三相AC200V是否正常

2.参照图2用万用表交流档测量放大器的AC200IN端子在机器人加伺服瞬间是否有AC200V电压。

如果电压低于160V,请参照图3更换电源板

3. 参照图4确认伺服放大器与伺服电源相连接的ALM1、ALM2信号线是否正常。

4.如果上步检查正常,请参照图2更换放大器。
5.如果上述操作仍不能排除故障,请参照图5更换伺服CPU板。(更换方法请参照伺服CPU板更换手册)。
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